4.5.3. Android环境配置

Android版本的运行时开发工具包，提供native 层 C++ 接口，用户可在此基础上进行封装，再提供给上层应用使用。

工具包目录结构如下：

|--bin                    # TCIM runtime动态库文件
|--include                # 模型部署C++接口文件
|--python                 # 模型部署Python接口文件
|--lib                    # 用于链接动态链接库（DLL）的导入库
`--env.sh                 # 环境设置

4.5.3.1. 使用依赖

使用依赖如下：

  • 操作系统：Android 15 (API level 35), arm64-v8a

  • 开发调试工具：adb (Android Debug Bridge)

    注：adb工具默认不随系统安装。

4.5.3.2. 环境准备

执行下面步骤完成环境准备：

  1. 检查并安装 使用依赖。

  2. 在Android设备端，配置最新版本驱动。详情参看《后摩大道^\circledR M50 软件平台驱动安装指南》。

  3. 下载运行时开发工具包：

    1. 登录后摩开发者社区。

    2. 在 请先选择板级类别 下拉列表中选择使用的后摩板级产品。

    3. 在版本列表中选择下载的版本号，再在 AI模型类别筛选器 、平台架构筛选器 、操作系统筛选器 下拉菜单中分别选择AI模型类型、平台架构和操作系统，找到资源名为Runtime SDK的下载资源，选中该资源左边复选框。

    4. 点击 直接下载、wget链接、批量直接下载 或 wget批量下载 按钮。

  4. 在主机端，执行下面指令解压运行时开发工具：

    tar -xzf houmo-tcim-runtime-<target_hw>_${distro}_$arch-<release>.tar.gz

  5. 将解压缩后目录传输到Android设备的 /data/houmo 目录：

    adb push houmo-tcim-runtime-xh2 /data/houmo

  6. 通过 adb 进入Android设备开发板命令行，并获取 root 权限：

    adb shell
su

  7. 在Android设备端，设置环境变量：

    export TCIM_BACKEND=Xh2HalBackend
export TCIM_RUNTIME_PATH=$TCIM_RUNTIME
export LD_LIBRARY_PATH=$DRV_HAL:${TCIM_RUNTIME_PATH}/lib

    其中 $DRV_HAL 应替换为驱动安装后系统软件动态库 hal 目录，如 /data/houmo/houmo-drv-xh2/hal；$TCIM_RUNTIME 为上一步传输的TCIM 运行时开发工具的路径，如 /data/houmo/houmo-tcim-runtime-xh2。