5. Android系统驱动配置

Android系统驱动以 KO格式提供，本质上是可加载的 Linux 内核模块。该模块在运行时通过 insmod 命令加载，用于使开发板识别并使用后摩设备。

5.1. 环境依赖

使用依赖如下：

驱动升级前需要完成下面操作：

下载驱动安装包。
1. 登录后摩开发者社区。
2. 在 请先选择板级类别 下拉列表中选择使用的后摩板级产品。
3. 在版本列表中选择下载的版本号，再在 AI模型类别筛选器 、平台架构筛选器 、操作系统筛选器 下拉菜单中分别选择AI模型类型、平台架构和操作系统，找到资源名为芯片驱动的下载资源，选中该资源左边复选框。
4. 点击 直接下载、wget链接、批量直接下载 或 wget批量下载 按钮，下载驱动安装包。
检测环境依赖。
卸载老版本驱动。

配置步骤如下：

注意

用户必须有sudo权限。

完成安装前准备。
在Andorid端，通过 adb 进入开发板命令行，并获取root权限：
```
adb shell
su
```
在Andorid端，创建存放驱动包的目录，示例如下：
```
mkdir /data/houmo
```
示例中，创建目录 /data/houmo。
在主机端，将驱动包 houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz 传输到创建的目录，示例如下：
```
adb push houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz /data/houmo
```
示例中，创建目录 /data/houmo，并将驱动包放在该目录下。

在Andorid端，解压驱动包，示例如下：

tar -xf /data/houmo/houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz -C /data/houmo

在Andorid端，设置环境变量，示例如下：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/data/houmo/houmo-drv-xh2/hal/lib

执行下面指令卸载驱动模块：

在Andorid端，通过 adb 进入开发板命令行，并获取root权限：
```
adb shell
su
```
执行下面指令卸载驱动模块：
```
rmmod $DRIVER_DIR/xh2a_drv.ko
```
$DRIVER_DIR 变量指向驱动模块目录，应为 /data/houmo/houmo-drv-xh2/driver。